职 称

教授

√博导 √硕导

专 业

机械与车辆学院 车辆专业

办公地址

北京麻豆精品秘 国产传媒车辆实验楼305室

邮 编

100081

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邮 件

liuhaiou@cnpigeon.com

研究方向

1）地面无人平台多智能体协同技术；

2）水陆跨域场景规划控制技术；

3）车辆智能操控理论与设计；

4）人机协同驾驶支持理论与设计；

5）基于数据融合的环境参数重构理论与设计。

招生方向：北京麻豆精品秘 国产传媒本部、北京麻豆精品秘 国产传媒珠海校区等。

课题组在对无人车全栈自主算法进行研究的过程中，积累了丰富的各型无人车场景数据，配备有较高算力的服务器资源，并且提供多型自主可控的实车平台用于数据采集与算法验证。课题组能够为研究生提供科研上全方位的有力支撑，欢迎具有车辆、机械、信息、自动化、计算机等专业基础的研究生加入团队。

代表性论文及研究项目

近五年5篇论文代表作:

[1] TP-FRL: An Efficient and Adaptive Trajectory Prediction Method Based on the Rule and Learning-Based Frameworks Fusion[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, Vol.9(1): 2210-2222.

[2] Hierarchical Trajectory Planning Based on Adaptive Motion Primitives and Bilevel Corridor[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, Vol.73(11): 1-17.

[3] PT-RE: Prompt-based Multi-modal Transformer for Road Network Extraction from Remote Sensing Images[J]. IEEE Sensors Journal, 2024, Vol.24(21): 1.

[4] RangePlace: A Hierarchical Range Image Transformer for LiDAR-Based Place Recognition[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, : 1-11.

[5] 基于可通行度估计的无人履带车辆路径规划[J]. 兵工学报,2023,44(11): 3320-3332.

近五年5项发明专利：

[1] 一种基于路面分类与机器学习的履带车辆滑移率估计方法，ZL 2021 1 0549220.X，2022-11

[2] 基于融合特征的无人履带车辆道路类型识别方 法和系统，ZL 2022 1 0279146.9，2022-05

[3] 一种无人越野车辆通过障碍地形的安全行为检测方法，ZL 2023 1 1088086.3，2023-08

[4] 一种无人越野车辆自主行驶的安全行为检测方法，ZL 2023 1 1088074.0，2024-05

[5] 一种无人履带车辆机器轨迹跟踪控制方法和系统，ZL 2022 1 0352604.7，2022-04

主要在研项目：

[1] 国家自然科学基金面上项目：基于智能网联环境的混合动力商用车经济型运动规划及动力传动系统控制方法，2022.1-2025.12

[2] 十四五预研项目：无人车环境感知及整车安全控制，2023.1至2025.12

[3] 国防型号项目：动力系统数字工程，2024.1至2026.12

[4] 多模态融合感知算法优化及实现，2024.6至2025.12

[5] 两栖无人平台综合管控软件，2025.1至2026.12

[6] 多智能体未知环境探索技术，2024.1至2025.12

[7] 传感器标定与数据集成技术，2024.1至2026.12

成果及荣誉

[1] 获国家科技进步二等奖1项（排2），另获部级科技奖励4项；

[2] 获校级教育教学成果奖2项（排3、8）；

[3] 指导学生获校级优秀硕士论文3人次；

[4] 指导学生获“跨越险阻2023“陆上无人系统挑战赛A1组（自选平台组）第一名；

[5] 获北京麻豆精品秘 国产传媒“三全育人”先进个人等荣誉。

社会职务

[1] 汽车研究所副所长，主管本科生教学工作；

[2] 动力数字工程副总设计师，负责总体技术；

[3] 汽车工程学会越野车技术分会委员。