职 称

预聘助理教授/特别副研究员

□博导 √硕导

专 业

机械工程、车辆工程专业

办公地址

北京麻豆精品秘 国产传媒国防科技园5号楼北2层

邮 编

100081

办公电话

邮 件

xiaolinding@cnpigeon.com

研究方向

车辆动力学与控制、先进底盘控制、智能驾驶

欢迎具有科研主动性的学生加入团队。

代表性论文及研究项目

个人简介：

主要围绕电驱动智能底盘开展研究工作，近五年主持国家自然科学基金青年基金、博士后创新人才支持计划（博新A类）、博士后面上资助、国家重点研发计划项目子课题、科技创新2030重大专项子任务等项目共6项；发表论文20余篇，其中ESI高被引2篇，授权发明专利10余项；获2023年北京市科学技术进步奖一等奖（排7/15）、2025年中国汽车工程学会科技进步奖特等奖（排15/20）、中国汽车工程学会优秀博士学位论文、北京麻豆精品秘 国产传媒优秀博士论文、北京麻豆精品秘 国产传媒优秀博士后、北京市优秀毕业生等10余项国家和省部级奖励荣誉。

代表论文:

[1] Ding X, Wang Z, Zhang L, et al. Longitudinal vehicle speed estimation for four-wheel-independently-actuated electric vehicles based on multi-sensor fusion[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(11): 12797-12806.（Top期刊）

[2] Ding X, Wang Z, Zhang L. Event-triggered vehicle sideslip angle estimation based on low-cost sensors[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 18(7): 4466-4476.（Top期刊）

[3] Ding X, Wang Z, Zhang L. A Comprehensive Vehicle Stability Assessment System Based on Enabling Tire Force Estimation [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(11): 11571-11588.（Top期刊）

[4] Ding X, Wang Z, Zhang L. Hybrid control-based acceleration slip regulation for four-wheel-independent-actuated electric vehicles[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2020, 7(3): 1976-1989.（Top期刊，ESI高被引）

[5] Wang Z#, Ding X#, Zhang L. Chassis Coordinated Control for Full X-by-Wire Four-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicles[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(4): 4394-4410.（Top期刊）

[6] Zhang L, Guo P, Wang Z, Ding X*. An Enabling Tire-Road Friction Estimation Method for Four-In-Wheel-Motor-Drive Electric Vehicles[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2023, 9(3): 3697-3710.（Top期刊）

[7] Zhang L, Yin X, Wang Z, Sun F, Ding X*. Hierarchical Hybrid Steering Control for Four-Wheel-Steering Vehicles Considering System Delays[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 74(2): 2667-2681.（Top期刊）

[8] Zhang L, Sun L, Ding X*, Wang Z. Cooperative Trajectory Tracking and Stability Control with Improved Stability Criterion for Intelligent Four-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicles[J]. Automotive Innovation, 2024, 8: 187–204.

[9] Zhang L, Li S, Ding X*, Wang Z, Sun F. Active Front Steering and Four-Wheel Torque Vectoring for Improved Driving and Braking Performance of Distributed Drive Electric Vehicles[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025, Early Access.（Top期刊）

[10] 丁晓林, 王震坡, 张雷. 四轮轮毂电机驱动电动汽车驱动系统参数多目标优化匹配[J]. 机械工程学报, 2021, 57(8): 195-204.

[11] 张雷, 关可人, 丁晓林*, 等. 基于图像识别与动力学融合的路面附着系数估计方法[J]. 汽车工程, 2023, 45(07): 1222-1234.

[12] 张雷, 徐同良, 李嗣阳, 程树辉, 丁晓林*, 王震坡, 孙逢春. 全线控分布式驱动电动汽车底盘协同控制研究综述[J]. 机械工程学报, 2023, 59(20): 261-280.

[13] 王震坡, 丁晓林, 张雷. 四轮轮毂电机驱动电动汽车驱动防滑控制关键技术综述[J]. 机械工程学报, 2019, 55(12): 99-120.

[14] 张雷, 余文, 王震坡, 丁晓林. 基于多方法切换的四轮轮毂电机驱动电动汽车容错控制策略[J]. 机械工程学报, 2020, 56(16): 227-239.

[15] 吴建洋, 王震坡, 张雷, 丁晓林. 四轮轮毂电机驱动电动汽车纵侧向稳定性协调控制策略研究[J]. 机械工程学报, 2023, 59(4): 163-172.

[16] 张雷, 王祺, 王震坡, 丁晓林, 孙逢春. 基于线控制动的分布式驱动电动汽车制动俯仰角舒适控制研究[J]. 机械工程学报, 2024, 60(10): 463-475.

研究项目：

[1] 模块化分布式电驱动重载车辆底盘自重构协调控制研究，国家自然科学基金青年基金，国家自然科学基金委，主持，在研

[2] 智能分布式驱动线控电动汽车紧急避障集成规划控制方法研究，博士后创新人才支持计划（A类），中国博士后科学基金会，主持，结题

[3] 智能线控电动汽车紧急避障轨迹跟踪与稳定性控制研究，第74批中国博士后科学基金面上项目，中国博士后科学基金会，主持，结题

[4] 高集成度行驶单元底盘“纵-侧-垂”协同运动控制，国家重点研发计划-子课题、中华人民共和国科技部，主持，在研

[5] 数据融合驱动的车网互动关键技术及装备，科技创新2030-智能电网国家科技重大专项-子课题，中华人民共和国科技部，主持，在研

[6] 特种车辆状态估计与底盘控制，企业攻关项目，北京航天发射技术研究所，主持，在研

[7] 可变自由度重载车辆多轮协同主动控制研究，国家自然科学基金重大项目，国家自然科学基金委，参与，在研

成果及荣誉

入选人才计划：

[1] 博士后创新人才支持计划

奖励荣誉：

[1] 2023年，北京市科学技术进步奖一等奖，排名第7

[2] 2025年，中国汽车工程学会科技进步奖特等奖，排名第15

[3] 2023年，中国汽车工程学会优秀博士学位论文

[4] 2023年，北京麻豆精品秘 国产传媒优秀博士学位论文

社会职务

[1] IEEE T-VT、T-II、T-ITS、T-TE等期刊审稿人

[2] 国家自然科学基金面上项目、地区项目、青年项目网评专家