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√博导 √硕导

专 业

车辆工程、电气工程

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研究方向

智能驾驶、车辆动力学与控制、先进底盘控制技术、车-网互动技术

欢迎机械/车辆/电气/控制/计算机/电力电子等专业同学加入课题组攻读硕士和博士学位；欢迎自动驾驶、车辆动力学控制、人工智能与大数据技术等研究方向博士开展博士后合作研究。

代表性论文及研究项目

代表论文:

[1] Zhang L, Zheng J, Zhang Z, et al. Integrated Motion Planning for On-Ramp Merging Based on Stackelberg Game Modeling Considering Interactive Characteristics[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025. 74(8): 11762-11776.

[2] Zhang L, Yin X, Wang Z, et al. Hierarchical Hybrid Steering Control for Four-Wheel-Steering Vehicles Considering System Delays[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025, 74(2): 2667-2681.

[3] Li X, Wang Z, Zhang L*, et al. Electric vehicle charging flexibility assessment for load shifting based on real-world charging pattern identification[J]. eTransportation, 2025, 23: 100367.

[4] Zhang L, Cheng S, Wang Z, et al. A Safety-Enhanced Reinforcement Learning-Based Decision-Making and Motion Planning Method for Left-Turning at Unsignalized Intersections for Automated Vehicles[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 73(11): 16375-16388.

[5] Wang C, Wang Z, Zhang L*, et al. Post-impact stability control for road vehicles: state-of-the-art methodologies and perspectives[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(8): 8295-8312.

[6] Wang M, Zhang L*, Chen J, et al. A hybrid trajectory prediction framework for automated vehicles with attention mechanisms[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024, 10(3): 6178-6194.

[7] Wang M, Zhang L*, Zhang Z, et al. An Enabling Decision-Making Scheme by Considering Trajectory Prediction and Motion Uncertainty[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9(5): 4946-496.

[8] Zhang Z, Zhang L*, Deng J, et al. An enabling trajectory planning scheme for lane change collision avoidance on highways[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8(1): 147-158.

[9] Liu J, Wang Z, Zhang L*. Efficient eco-driving control for EV platoons in mixed urban traffic scenarios considering regenerative braking[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2023, 10(2): 2988-3001.

[10] Yuan H, Zhang J, Zhang L*, et al. Vehicle trajectory prediction based on posterior distributions fitting and TCN-transformer[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2023, 10(3): 7160-7173.

[11] Zhang L, Wang Q, Chen J, et al. Brake-by-wire system for passenger cars: A review of structure, control, key technologies, and application in X-by-wire chassis[J]. eTransportation, 2023, 18: 100292.

[12] Zhang L, Guo P, Wang Z, et al. An enabling tire-road friction estimation method for four-in-wheel-motor-drive electric vehicles[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2022, 9(3): 3697-3710.

[13] Liu J, Wang Z, Zhang L*. Integrated vehicle-following control for four-wheel-independent-drive electric vehicles against non-ideal V2X communication[J]. IEEE transactions on vehicular technology, 2022, 71(4): 3648-3659.

[14] Ding X, Wang Z, Zhang L*. Event-triggered vehicle sideslip angle estimation based on low-cost sensors[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 18(7): 4466-4476.

[15] Ding X, Wang Z, Zhang L*. Hybrid control-based acceleration slip regulation for four-wheel-independent-actuated electric vehicles[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2021, 7(3): 1976-1989.

[16] 张雷, 王祺, 王震坡, 等. 基于线控制动的分布式驱动电动汽车制动俯仰角舒适控制研究[J]. 机械工程学报, 2024, 60(10): 463-475

[17] 张雷, 徐同良, 李嗣阳, 等. 全线控分布式驱动电动汽车底盘协同控制研究综述[J]. 机械工程学报, 2023, 59(20): 261-280.

[18] 张雷, 关可人, 丁晓林, 等. 基于图像识别与动力学融合的路面附着系数估计方法[J]. 汽车工程, 2023, 45(7): 1222-1234.

[19] 吴建洋, 王震坡, 张雷*, 等. 四轮轮毂电机驱动电动汽车纵侧向稳定性协调控制策略研究[J]. 机械工程学报, 2023, 59(4): 163-172.

[20] 张雷, 刘青松, 王震坡. 基于鲁棒积分滑模的四轮轮毂电机驱动电动汽车电液复合制动防抱死控制研究[J]. 机械工程学报, 2022, 58(24): 243-252.

研究项目：

[1] 基于电动汽车网联大数据的充电设施规划方法及应用技术研究，国家重点研发计划项目，主持，结题

[2] 新能源汽车运行故障与事故检测评价关键技术联合研究，国家重点研发项目，主持，在研

[3] 基于动态多维度稳定性状态评估的全线控分布式驱动电动汽车底盘协同控制研究，国家自然科学基金面上项目，主持，在研

[4] 电动车辆复合电源多目标协同优化能量管理策略研究，国家自然科学基金青年科学基金，主持，结题

[5] 网联环境下的分布式驱动电动汽车编队控制研究，北京市科技新星，主持，结题

[6] 高性能智能线控底盘控制技术研发，北京市科技新星交叉合作课题，主持，在研

[7] 泰山学者青年专家项目，山东省人才项目，主持，在研

[8] 新能源汽车国家监管平台功能升级、技术支撑及运维管理，工信部重点课题，主持，结题

[9] 8128TE 四轮独立电传动控制技术合作开发，企业横向合作项目，主持，在研

[10] 分布式驱动电动汽车控制策略研究及样车试制，企业横向合作项目，主持，结题

[11] 轮毂电机电动轮演示台开发及整车试用，企业横向合作项目，主持，结题

[12] 面向安全高效运行的动力电池智能管理系统研究，国家自然科学基金重点项目，单位负责人，结题

成果及荣誉

[1] 2024年，国家级高层次青年人才（青年长江学者）

[2] 2023年，北京市科学技术进步奖一等奖，排名第2

[3] 2023年，中国汽车工程学会优秀博士论文指导教师

[4] 2022年，中国汽车工程学会技术发明奖一等奖，排名第3

[5] 2022年，中国仿真学会自然科学一等奖，排名第4

[6] 2022年，国家级教学成果奖二等奖，排名第4

[7] 2022年，第八届“中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛”优秀创新创业指导教师(总决赛金奖)

[8] 2021年，北京市高等教育教学成果奖一等奖，排名第4

[9] 2021年，教育部课程思政教学名师和教学团队，排名第2

[10] 2019年，北京麻豆精品秘 国产传媒教育教学成果奖特等奖，排名第4

[11] 2016年，北京麻豆精品秘 国产传媒优秀博士毕业论文

社会职务

[1] 《Sustainability》期刊交通领域主编；

[2] 《Automotive Innovation》期刊副主编；

[3] 《IEEE Open Journal of Vehicular Technology》期刊副主编；

[4] 《Frontiers in Energy Research》期刊副主编；

[5] 《Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science》期刊副主编；

[6] 《SAE International Journal of Electrified Vehicles》期刊副主编；

[7] 《SAE International Journal of Connected and Autonomous Vehicles》期刊副主编；

[8] 《Green Energy and Intelligent Transportation》期刊青年编委；

[9] 《中国公路学报》青年编委；

[10] 《汽车工程》青年编委；

[11] 《Electronics》期刊编委；

[12] 《Plos One》期刊编委；

[13] 《Vehicles》期刊编委；

[14] 中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员；

[15] 中国自动化学会平行智能专业委员会委员；

[16] 中国汽车工程学会青年工作委员会委员